Svoju primičnú svätú omšu (teda prvú svätú omšu ako novokňaz) slávil dp. Rastislav Krempaský vo svojom rodnom meste Spišská Belá v nedeľu 29. júna 2024 o 10:30 hod. Omša sa konala v Kostole sv. Antona pustovníka v Spišskej Belej.
Táto udalosť bola významným míľnikom pre neho, pre jeho rodinu a celú farnosť Spišská Belá. Primičná omša je poďakovaním za dar kňazstva a zároveň prosbou za požehnanie pre novú službu Bohu a ľuďom.